轉速的測量方法有電磁式、機械式、光電式等兒種。電磁式測量精度較高但會產生電磁阻力矩，給轉矩的測量帶來較大的系統誤差。機械式結構簡單但精度較低。光電式傳感器利用光電原理檢測轉速，具有線性好、分辨率高，測速范圍大等優點。
在傳感器空心軸上安裝一片有均勻柵格的碼盤，當碼盤隨軸旋轉時，固定在碼盤外邊緣柵格的光敏霍爾傳感器發出光脈沖.計數器在采樣時間內，對光脈沖信號進行轉換計數。
非接觸直流供電
傳感器電源包括殼體靜止電路直流電源和空心軸轉動部分電路直流電源。殼體靜止電路直流電源直接通過外接線纜供電，空心軸轉動部分電路直流電源通過位于殼體靜止電磁線圈原邊的高頻電壓，感應到空心軸旋轉部分的電磁線圈副邊上，經整流穩壓成為轉軸電路的電源。
轉矩軸向力脈沖電路及非接觸式信號傳輸
當空心軸受力時，扭轉和軸向力測試電路，分別有電壓輸出，經放大及壓頻轉換再形成脈沖信號，采用電容引電器原理通過集流環1、 2把脈沖信號傳到殼體靜止部分，消除了采用滑環和電刷接觸電阻產生的測量誤差和較短壽命等問題。